現(xiàn)代化生產(chǎn)中自動化控制已成了提高生產(chǎn)率的必然要求，對于一條工藝生產(chǎn)線或一套生產(chǎn)裝置來說，有很多個工藝參數(shù)需要控制在合理的范圍之內(nèi)，如有溫度、壓力、液位、流量等等。各種參數(shù)的控制有相似之處，無論是液位還是流量、溫度、壓力、密度，還是其他類型的測量數(shù)，都可以輸出標準的控制信號，本文以磁翻板液位計組成的液位精確控制微系統(tǒng)來說明。因控制設(shè)備與機械、電氣設(shè)備的選擇不同，在系統(tǒng)連接處理方面也有細微差別，但萬變不離其中，具體情況如下。


 
　　1 工藝現(xiàn)狀
　　10000 m3常壓儲水池一個，盛水若干；10m3工藝儲水罐一個, 磁翻板液位計一套。

　　2 工藝要求
　　將10000m3儲水池里的水打壓到400KPa，供到10 m3工藝儲液罐內(nèi)，通過磁翻板液位計的遠傳信號輸出將液位控制在75%，工藝水使用流量1.5m3/h。

　　3 設(shè)計思路
　　因工藝要求精確控制儲液罐的液位在75%，不能使用開關(guān)量的范圍控制方式，只能選用模擬量的控制方式，讓控制參數(shù)呈線性變化，故選用PLC編程，根據(jù)出口流量的變化來控制入口調(diào)節(jié)閥的開度，達到根據(jù)工藝生產(chǎn)水使用量的變化及時補充水，達到液位一直保持在75%。因現(xiàn)場儲水池地理位置低于儲液罐位置，必須用泵將水打壓提升，才能進入儲液罐。當現(xiàn)場工藝狀況發(fā)生變化，水使用量可能有時多，有時少，甚至使用是為零，為了解決水使用量減少甚至為零時泵憋壓的問題，給介質(zhì)輸送泵配置變頻器調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速，達到管道內(nèi)壓力穩(wěn)定且不會造成憋壓降低泵使用壽命甚至造成泵損壞的惡果。變頻器的控制信號來自遠傳壓力表的模擬量檢測，當管道壓力低于400KPa時，頻率上升，泵轉(zhuǎn)速提高。管道壓力高于設(shè)定的400KPa時，變頻器頻率降低，泵轉(zhuǎn)速降低。當管道出口壓力穩(wěn)定時，變頻器的頻率也就穩(wěn)定了，如果后端的調(diào)節(jié)閥關(guān)閉，變頻器給管道壓力升高到400KPa時，頻率降低為零，泵停止轉(zhuǎn)動。

　　4 系統(tǒng)構(gòu)成
　　系統(tǒng)構(gòu)成工藝主回路構(gòu)成是10000m3儲水池通過工藝管道將泵、調(diào)節(jié)閥與10 m3工藝儲水罐連接起來。連接順序是10000m3水池──泵──調(diào)節(jié)閥──10m3儲水罐。
　　安裝于工藝管線的設(shè)備有泵（含電機）與調(diào)節(jié)閥，泵安裝于10000 m3水池出口，調(diào)節(jié)閥安裝于10m3工藝儲水罐的前端。
　　電氣回路設(shè)備有電機（裝于泵上）、變頻器與遠傳壓力表，遠傳壓力表在泵的后端取壓，其信號走向為水壓力電信號──變頻器──電機。
　　儀控回路設(shè)備有調(diào)節(jié)閥、電腦、PLC與液位計。其信號走向為安裝在10m3工藝儲水罐上的液位計，將液位信號轉(zhuǎn)化電流信號──PLC──調(diào)節(jié)閥，PLC通過電腦終端進行編程、畫面制作及運行操作。

　　5 工作原理
　　常壓水經(jīng)泵升壓至400KPa，通過調(diào)節(jié)閥的開度控制流量大小，使10 m3儲水罐的液位控制在75%。
　　量程為0-1MPa的遠傳壓力表安裝于工藝主管道上，實時檢測泵后壓力，將0-10V的直流電壓送給變頻器，作為變頻器的速度輸入控制信號。變頻器根據(jù)輸入信號的變化，經(jīng)計算后輸出變化的頻率給泵上的電機，控制泵的轉(zhuǎn)速，達到將泵與調(diào)節(jié)閥間工藝管道壓力穩(wěn)定在400KPa，給調(diào)節(jié)閥提供壓力穩(wěn)定的水源，為后續(xù)調(diào)節(jié)作準備。變頻器的端子與電機、遠傳壓力表及控制變頻器啟停的接線是：R、S、T接外部三相電源，U、V、W接連接于泵上的電機，10V、AI1、GND接遠傳壓力表，DI5通過變頻器的參數(shù)設(shè)置確定為啟停信號，通過內(nèi)部24V電源信號作為控制源，TA與TC作為變頻器的故障輸出端。需設(shè)置變頻器參數(shù)有（默認值未列出）：9902：PID；9905-9電機銘牌參數(shù)；1002：DI5啟動命令；1003：FORWARD；1102：EXT2；1106：19 PID1 OUT；1601：YES；4010：19 內(nèi)部給定；4014：ACT1；4016：AI1（接電壓信號）。
　　安裝于10m3儲水罐的磁翻板液位計，實時檢測儲水罐的液位，液位計輸出4-20mA電流信號給模擬量輸入PLC模塊331-7KF02-0AB0，PLC通過電腦終端的STEP 7編寫液位采集程序，將液位值通過WINCC實時顯示出來。PLC編PID調(diào)節(jié)程序，將MD20通過系統(tǒng)功能FC106轉(zhuǎn)化輸出PQW512，通過模擬量輸出模塊332-5HF00-0AB0輸出純4-20mA電流信號控制調(diào)節(jié)閥的開度。WINCC畫面做調(diào)節(jié)閥的手自動轉(zhuǎn)換手動控制調(diào)節(jié)開度與自動控制液位界面。PID程序中，液位計的液位顯示值作為PID塊中的控制量，如果實際液位高于設(shè)定值，調(diào)節(jié)閥開度關(guān)小，如果實際液位低于設(shè)定值，調(diào)節(jié)閥開度開大，使液位保持在設(shè)定值附近。液位采集程序如下： A #TEMP0；AN #TEMP0；=L 21.0；BLD 103；CALL FC105//系統(tǒng)功能；IN：=PIW588；HI_LIM ：=1.000000e+002；LO_LIM ：=0.000000e+000；BIPOLAR：=L21.0；RET_VAL：=MW0；OUT ：=MW2//液位值；NOP 0。
　　PID調(diào)節(jié)程序如下（未使用參數(shù)未列出）：
　　A MW4.0//手自動；= L 20.1；BLD 103；CALL FB41；MAN_ON：=L20.1；SP_INT：=MD8；PV_IN：=MD12；MAN：=MD16；GAIN：=10.0；TI：=T#10s；LMN：=MD20//輸出。
　　6 結(jié)論
　　運用該方式做的液位自動控制，不但能滿足任何苛刻的現(xiàn)場條件，且能滿足現(xiàn)代精細化生產(chǎn)對液位有精確控制的場合，且設(shè)備選型合理，成本低，使用壽命長等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)液位控制方面有一定的指導(dǎo)性。

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